描述
该应用程序通过交互式3D指南针展示了设备的3D方向，从而提供了动态的视觉表示您设备在空间中的位置。
通过利用各种传感器和传感器融合技术，该应用结合了陀螺仪，加速度计和指南针的数据，以提供设备方向的全面视图。用户可以物理旋转其设备，以查看3D指南针显示中反映的实时更改。
该应用程序的出色功能是其虚拟传感器融合的创新使用，引入了“改进的方向传感器1”和“改进的方向传感器2”。这些传感器将Android旋转载体与虚拟陀螺仪传感器合并，从而在姿势估计中导致了前所未有的稳定性和精度。
除这些高级传感器外，该应用程序还提供了一系列用于比较分析的传感器，包括：
- 改进的方向传感器1 （Android旋转载体和校准陀螺仪的传感器融合 - 稳定较低但更准确）
- 改进的方向传感器2 （Android旋转载体和校准陀螺仪的传感器融合 - 更稳定但准确）
- Android旋转矢量（加速度计的Kalman滤波器融合 +陀螺仪 +指南针）
- 校准的陀螺仪（加速度计的Kalman滤光片融合的单独结果 +陀螺仪 +指南针）
- 重力 +指南针
- 加速度计 +指南针
- 弃用的Android取向传感器（加速度计的互补过滤器融合 +陀螺仪 +指南针）
对于对技术方面感兴趣的人，源代码可向公众使用。您可以在该应用程序的大约部分中找到链接。
版本2.0.117中的新功能
上次更新于2024年7月22日
最新版本具有用户界面的完整重新设计，现在以沉浸式3D指南针呈现。
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