Esta aplicación muestra la orientación 3D de su dispositivo a través de una brújula 3D interactiva, proporcionando una representación visual dinámica de la posición de su dispositivo en el espacio.
Al aprovechar una variedad de sensores y técnicas de fusión de sensores, la aplicación combina datos del giroscopio, acelerómetro y brújula para ofrecer una vista integral de la orientación del dispositivo. Los usuarios pueden rotar físicamente su dispositivo para ver cambios en tiempo real reflejados en la pantalla 3D Compass.
Una característica destacada de esta aplicación es su uso innovador de la fusión del sensor virtual, que introduce "Sensor de orientación mejorado 1" y "Sensor de orientación mejorado 2". Estos sensores fusionan el vector de rotación de Android con un sensor de giroscopio virtual, lo que resulta en una estabilidad y precisión sin precedentes en la estimación de pose.
Además de estos sensores avanzados, la aplicación ofrece una gama de otros sensores para el análisis comparativo, que incluye:
- Sensor de orientación mejorado 1 (Fusión del sensor del vector de rotación de Android y giroscopio calibrado - menos estable pero más precisa)
- Sensor de orientación mejorado 2 (Fusión del sensor del vector de rotación de Android y giroscopio calibrado: más estable pero menos precisa)
- Vector de rotación de Android (Kalman Filter Fusion of Acelerometer + Gyroscope + Compass)
- Giroscopio calibrado (resultado separado de la fusión del filtro Kalman del acelerómetro + giroscopio + brújula)
- Gravedad + brújula
- Acelerómetro + brújula
- Sensor de orientación de Android en desuso (fusión de filtro complementario del acelerómetro + giroscopio + brújula)
Para aquellos interesados en los aspectos técnicos, el código fuente está disponible para el público. Puede encontrar el enlace en la sección de la aplicación.
¿Qué hay de nuevo en la versión 2.0.117?
Última actualización el 22 de julio de 2024
La última versión presenta un rediseño completo de la interfaz de usuario, ahora presentada como una brújula 3D inmersiva.
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