Sensor fusion

Sensor fusion

Bibliotheken und Demo
  • Plattform:Android
  • Ausführung:2.0.117
  • Größe:13.5 MB
  • Entwickler:Alexander Pacha
2.7
Beschreibung

Diese Anwendung zeigt die 3D -Ausrichtung Ihres Geräts über einen interaktiven 3D -Kompass und bietet eine dynamische visuelle Darstellung der Position Ihres Geräts im Raum.

Durch die Nutzung einer Vielzahl von Sensoren und Sensorfusionstechniken kombiniert die App Daten aus dem Gyroskop, dem Beschleunigungsmesser und dem Kompass, um eine umfassende Sichtweise der Geräteorientierung zu erhalten. Benutzer können ihr Gerät physisch drehen, um in der 3D-Kompassanzeige in Echtzeitänderungen zu sehen.

Eine herausragende Funktion dieser Anwendung ist die innovative Verwendung einer virtuellen Sensorfusion, in der "verbesserte Orientierungssensor 1" und "Verbesserter Orientierungssensor 2." eingeführt wird. Diese Sensoren verschmelzen den Android -Rotationsvektor mit einem virtuellen Gyroskopsensor, was zu einer beispiellosen Stabilität und Präzision bei der Posenschätzung führt.

Zusätzlich zu diesen fortschrittlichen Sensoren bietet die App eine Reihe anderer Sensoren für eine vergleichende Analyse, darunter:

  • Verbesserter Orientierungssensor 1 (Sensorfusion des Android -Rotationsvektors und kalibriertes Gyroskop - weniger stabil, aber genauer)
  • Verbesserter Orientierungssensor 2 (Sensorfusion des Android -Rotationsvektors und kalibriertes Gyroskop - stabiler, aber weniger genau)
  • Android -Rotationsvektor (Kalman -Filterfusion des Beschleunigungsmessers + Gyroskop + Kompass)
  • Kalibriertes Gyroskop (separates Ergebnis der Kalman -Filterfusion des Beschleunigungsmessers + Gyroskop + Kompass)
  • Schwerkraft + Kompass
  • Beschleunigungsmesser + Kompass
  • Veralteter Android -Orientierungssensor (Komplementäre Filterfusion des Beschleunigungsmessers + Gyroskop + Kompass)

Für diejenigen, die sich für die technischen Aspekte interessieren, steht der Quellcode der Öffentlichkeit zur Verfügung. Sie finden den Link im Abschnitt der App.

Was ist neu in Version 2.0.117

Zuletzt aktualisiert am 22. Juli 2024

Die neueste Version enthält eine vollständige Neugestaltung der Benutzeroberfläche, die jetzt als eindringlicher 3D -Kompass dargestellt wird.

Stichworte : Bibliotheken & Demo

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