描述
該應用程序通過交互式3D指南針展示了設備的3D方向，從而提供了動態的視覺表示您設備在空間中的位置。
通過利用各種傳感器和傳感器融合技術，該應用結合了陀螺儀，加速度計和指南針的數據，以提供設備方向的全面視圖。用戶可以物理旋轉其設備，以查看3D指南針顯示中反映的實時更改。
該應用程序的出色功能是其虛擬傳感器融合的創新使用，引入了“改進的方向傳感器1”和“改進的方向傳感器2”。這些傳感器將Android旋轉載體與虛擬陀螺儀傳感器合併，從而在姿勢估計中導致了前所未有的穩定性和精度。
除這些高級傳感器外，該應用程序還提供了一系列用於比較分析的傳感器，包括：
- 改進的方向傳感器1 （Android旋轉載體和校準陀螺儀的傳感器融合 - 穩定較低但更準確）
- 改進的方向傳感器2 （Android旋轉載體和校準陀螺儀的傳感器融合 - 更穩定但準確）
- Android旋轉矢量（加速度計的Kalman濾波器融合 +陀螺儀 +指南針）
- 校準的陀螺儀（加速度計的Kalman濾光片融合的單獨結果 +陀螺儀 +指南針）
- 重力 +指南針
- 加速度計 +指南針
- 棄用的Android取向傳感器（加速度計的互補過濾器融合 +陀螺儀 +指南針）
對於對技術方面感興趣的人，源代碼可向公眾使用。您可以在該應用程序的大約部分中找到鏈接。
版本2.0.117中的新功能
上次更新於2024年7月22日
最新版本具有用戶界面的完整重新設計，現在以沉浸式3D指南針呈現。
標籤 : 圖書館和演示
