Cette application présente l'orientation 3D de votre appareil via une boussole 3D interactive, offrant une représentation visuelle dynamique de la position de votre appareil dans l'espace.
En tirant parti d'une variété de capteurs et de techniques de fusion de capteurs, l'application combine les données du gyroscope, de l'accéléromètre et de la boussole pour fournir une vue complète de l'orientation des appareils. Les utilisateurs peuvent faire pivoter physiquement leur appareil pour voir les modifications en temps réel reflétées dans l'affichage de la boussole 3D.
Une caractéristique remarquable de cette application est son utilisation innovante de la fusion de capteurs virtuels, introduisant "amélioré le capteur d'orientation 1" et "capteur d'orientation amélioré 2." Ces capteurs fusionnent le vecteur de rotation Android avec un capteur de gyroscope virtuel, entraînant une stabilité et une précision sans précédent dans l'estimation de la pose.
En plus de ces capteurs avancés, l'application propose une gamme d'autres capteurs d'analyse comparative, notamment:
- Capteur d'orientation amélioré 1 (fusion du capteur du vecteur de rotation Android et gyroscope calibré - moins stable mais plus précis)
- Capteur d'orientation amélioré 2 (fusion du capteur du vecteur de rotation Android et gyroscope calibré - plus stable mais moins précis)
- Vector de rotation Android (Kalman Filtre Fusion of Acceleromment + Gyroscope + Compass)
- Gyroscope calibré (résultat séparé de la fusion filtrante de Kalman de l'accéléromètre + gyroscope + boussole)
- Gravité + boussole
- Accéléromètre + boussole
- Capteur d'orientation Android déprécié (fusion de filtre complémentaire de l'accéléromètre + gyroscope + boussole)
Pour ceux qui s'intéressent aux aspects techniques, le code source est disponible pour le public. Vous pouvez trouver le lien dans la section de l'application.
Quoi de neuf dans la version 2.0.117
Dernière mise à jour le 22 juillet 2024
La dernière version présente une refonte complète de l'interface utilisateur, désormais présentée comme une boussole 3D immersive.
Mots clés : Bibliothèques et démo
