Bu uygulama, cihazınızın 3D oryantasyonunu, cihazınızın uzaydaki konumunun dinamik bir görsel temsilini sağlayarak etkileşimli bir 3D pusuladan sergiler.
Uygulama, çeşitli sensörler ve sensör füzyon tekniklerinden yararlanarak, cihaz oryantasyonunun kapsamlı bir görünümünü sunmak için jiroskop, ivmeölçer ve pusuladaki verileri birleştirir. Kullanıcılar, 3D Compass ekranında yansıtılan gerçek zamanlı değişiklikleri görmek için cihazlarını fiziksel olarak döndürebilir.
Bu uygulamanın göze çarpan bir özelliği, "Geliştirilmiş Oryantasyon Sensörü 1" ve "Geliştirilmiş Oryantasyon Sensörü 2" tanıtımı, sanal sensör füzyonunun yenilikçi kullanımıdır. Bu sensörler, Android rotasyon vektörünü sanal bir jiroskop sensörü ile birleştirerek poz tahminde eşi görülmemiş stabilite ve hassasiyetle sonuçlanır.
Bu gelişmiş sensörlere ek olarak, uygulama karşılaştırmalı analiz için bir dizi başka sensör sunar:
- Geliştirilmiş yönlendirme sensörü 1 (Android rotasyon vektörünün ve kalibre edilmiş jiroskopun sensör füzyonu - daha az kararlı ancak daha doğru)
- Geliştirilmiş yönlendirme sensörü 2 (Android rotasyon vektörünün ve kalibre edilmiş jiroskopun sensör füzyonu - daha kararlı ancak daha az doğru)
- Android rotasyon vektörü (ivmeölçer + jiroskop + pusulanın kalman filtresi füzyonu)
- Kalibre edilmiş jiroskop (ivmeölçerin + jiroskop + pusulasının kalman filtresi füzyonunun ayrı sonucu)
- Yerçekimi + pusula
- İvmeölçer + pusula
- Ahsus Android Oryantasyon Sensörü (ivmeölçer + jiroskop + pusula tamamlayıcı filtre füzyonu)
Teknik yönlerle ilgilenenler için kaynak kodu kamuya açıktır. Bağlantıyı uygulamanın yaklaşık bölümünde bulabilirsiniz.
2.0.117 sürümünde yenilikler
Son 22 Tem 2024'te güncellendi
En son sürüm, şimdi sürükleyici bir 3D pusula olarak sunulan kullanıcı arayüzünün tam bir yeniden tasarımı içeriyor.
Etiketler : Kütüphaneler ve Demo
