Este aplicativo mostra a orientação 3D do seu dispositivo através de uma bússola 3D interativa, fornecendo uma representação visual dinâmica da posição do seu dispositivo no espaço.
Ao alavancar uma variedade de sensores e técnicas de fusão de sensores, o aplicativo combina dados do giroscópio, acelerômetro e bússola para fornecer uma visão abrangente da orientação do dispositivo. Os usuários podem girar fisicamente o dispositivo para ver as alterações em tempo real refletidas na exibição da bússola 3D.
Um recurso de destaque deste aplicativo é o uso inovador de fusão do sensor virtual, introduzindo "sensor de orientação aprimorado 1" e "sensor de orientação aprimorado 2". Esses sensores mesclam o vetor de rotação do Android com um sensor virtual de giroscópio, resultando em estabilidade e precisão sem precedentes na estimativa de pose.
Além desses sensores avançados, o aplicativo oferece uma variedade de outros sensores para análise comparativa, incluindo:
- Sensor de orientação aprimorado 1 (fusão do sensor do vetor de rotação do Android e giroscópio calibrado - menos estável, mas mais preciso)
- Sensor de orientação aprimorado 2 (fusão do sensor do vetor de rotação do Android e giroscópio calibrado - mais estável, mas menos preciso)
- Vetor de rotação do Android (Kalman Filter Fusion of Acceleromômetro + Giroscópio + Compass)
- Giroscópio calibrado (resultado separado da fusão do filtro Kalman de acelerômetro + giroscópio + bússola)
- Gravidade + bússola
- Acelerômetro + bússola
- Sensor de orientação para Android depreciado (fusão de filtro complementar do acelerômetro + giroscópio + bússola)
Para os interessados nos aspectos técnicos, o código -fonte está disponível ao público. Você pode encontrar o link na seção do aplicativo.
O que há de novo na versão 2.0.117
Última atualização em 22 de julho de 2024
A versão mais recente apresenta uma redesenho completo da interface do usuário, agora apresentada como uma bússola 3D imersiva.
