설명
이 애플리케이션은 대화식 3D 나침반을 통해 장치의 3D 방향을 보여 주어 공간에서 장치의 위치를 동적 시각적으로 표현합니다.
이 앱은 다양한 센서 및 센서 퓨전 기술을 활용하여 자이로 스코프, 가속도계 및 나침반의 데이터를 결합하여 장치 방향에 대한 포괄적 인보기를 제공합니다. 사용자는 장치를 물리적으로 회전하여 3D Compass 디스플레이에 실시간 변경 사항을 볼 수 있습니다.
이 애플리케이션의 눈에 띄는 기능은 가상 센서 퓨전의 혁신적인 사용으로 "개선 된 방향 센서 1"및 "개선 된 방향 센서 2"를 도입하는 것입니다. 이 센서는 안드로이드 회전 벡터를 가상 자이로 스코프 센서와 병합하여 전례없는 안정성과 포즈 추정의 정밀도를 초래합니다.
이 고급 센서 외에도이 앱은 다음을 포함하여 비교 분석을위한 다양한 센서를 제공합니다.
- 개선 된 오리엔테이션 센서 1 (안드로이드 회전 벡터 및 교정 자이로 스코프의 센서 융합 - 덜 안정적이지만 더 정확함)
- 개선 된 오리엔테이션 센서 2 (안드로이드 회전 벡터 및 교정 자이로 스코프의 센서 융합 - 더 안정적이지만 정확하지 않음)
- 안드로이드 회전 벡터 (가속도계의 칼만 필터 융합 + 자이로 스코프 + 나침반)
- 교정 자이로 스코프 (가속도계 + 자이로 스코프 + 나침반의 칼만 필터 융합의 별도 결과)
- 중력 + 나침반
- 가속도계 + 나침반
- 감가 상각 된 안드로이드 방향 센서 (가속도계의 보완 필터 융합 + 자이로 스코프 + 나침반)
기술적 측면에 관심이있는 사람들의 경우 소스 코드를 대중에게 제공합니다. 앱의 거의 섹션에서 링크를 찾을 수 있습니다.
버전 2.0.117의 새로운 기능
2024 년 7 월 22 일에 마지막으로 업데이트되었습니다
최신 버전에는 사용자 인터페이스의 완전한 재 설계가 있으며 이제는 몰입 형 3D 나침반으로 제시됩니다.
태그 : 라이브러리 및 데모
