Sensor fusion

Sensor fusion

ライブラリとデモ
  • プラットホーム:Android
  • バージョン:2.0.117
  • サイズ:13.5 MB
  • 開発者:Alexander Pacha
2.7
説明

このアプリケーションは、インタラクティブな3Dコンパスを介してデバイスの3D方向を紹介し、スペースにおけるデバイスの位置を動的に視覚的に表現します。

さまざまなセンサーとセンサー融合技術を活用することにより、アプリはジャイロスコープ、加速度計、コンパスからのデータを組み合わせて、デバイスの向きの包括的なビューを提供します。ユーザーは物理的にデバイスを回転させて、3Dコンパスディスプレイに反映されているリアルタイムの変更を確認できます。

このアプリケーションの傑出した機能は、仮想センサーフュージョンの革新的な使用、「改善されたオリエンテーションセンサー1」と「改善された方向センサー2」を導入することです。これらのセンサーは、Android回転ベクトルを仮想ジャイロスコープセンサーと統合し、前例のない安定性とポーズ推定の精度をもたらします。

これらの高度なセンサーに加えて、アプリは次のような比較分析用の他のさまざまなセンサーを提供します。

  • 改善された方向センサー1 (アンドロイド回転ベクターとキャリブレーションされたジャイロスコープのセンサー融合 - 安定性が低いが、より正確です)
  • 向上した方向センサー2 (Android回転ベクターとキャリブレーションされたジャイロスコープのセンサー融合 - より安定しているが精度が低い)
  • Android Rotation Vector (加速度計のカルマンフィルター融合 +ジャイロスコープ +コンパス)
  • キャリブレーションされたジャイロスコープ(加速度計のカルマンフィルター融合の個別の結果 +ジャイロスコープ +コンパス)
  • 重力 +コンパス
  • 加速度計 +コンパス
  • 非推奨アンドロイドオリエンテーションセンサー(加速度計の相補的フィルター融合 +ジャイロスコープ +コンパス)

技術的な側面に興味がある人のために、ソースコードは一般に利用できます。アプリの近くにリンクを見つけることができます。

バージョン2.0.117の新しいもの

2024年7月22日に最後に更新されました

最新バージョンは、ユーザーインターフェイスの完全な再設計を備えており、現在没入型の3Dコンパスとして提示されています。

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