Sensor fusion
  • Platforma:Android
  • Wersja:2.0.117
  • Rozmiar:13.5 MB
  • Wywoływacz:Alexander Pacha
2.7
Opis

Ta aplikacja prezentuje orientację 3D urządzenia za pośrednictwem interaktywnego kompasu 3D, zapewniając dynamiczną wizualną reprezentację pozycji urządzenia w przestrzeni.

Wykorzystując różnorodne czujniki i techniki fuzji czujników, aplikacja łączy dane z żyroskopu, akcelerometru i kompasu, aby zapewnić kompleksowy widok orientacji urządzenia. Użytkownicy mogą fizycznie obracać urządzenie, aby zobaczyć zmiany w czasie rzeczywistym odzwierciedlone na wyświetlaczu kompasu 3D.

Wyróżniającą się funkcją tej aplikacji jest innowacyjne wykorzystanie wirtualnej fuzji czujnika, wprowadzenie „ulepszonego czujnika orientacji 1” i „Ulepszony czujnik orientacji 2.” Czujniki te łączą wektor obrotu z Androidem z wirtualnym czujnikiem żyroskopu, co powoduje bezprecedensową stabilność i precyzję w szacowaniu pozycji.

Oprócz tych zaawansowanych czujników aplikacja oferuje szereg innych czujników do analizy porównawczej, w tym:

  • Ulepszony czujnik orientacji 1 (fuzja czujnika wektora obrotu na Androida i skalibrowany żyroskop - mniej stabilny, ale dokładniejszy)
  • Ulepszony czujnik orientacji 2 (fuzja czujnika wektora obrotu na Androida i skalibrowany żyroskop - bardziej stabilny, ale mniej dokładny)
  • Wektor obrotu na Androida (fuzja filtra Kalmana akcelerometru + żyroskop + kompas)
  • Kalibrowany żyroskop (oddzielny wynik fuzji filtra Kalmana akcelerometru + żyroskop + kompas)
  • Grawitacja + kompas
  • Accelelerometr + kompas
  • Przestarzały czujnik orientacji na androida (komplementarne fuzja filtra akcelerometru + żyroskop + kompas)

Dla osób zainteresowanych aspektami technicznymi kod źródłowy jest dostępny publicznie. Link można znaleźć w sekcji aplikacji.

Co nowego w wersji 2.0.117

Ostatnia aktualizacja 22 lipca 2024

Najnowsza wersja zawiera pełne przeprojektowanie interfejsu użytkownika, teraz przedstawiona jako wciągający kompas 3D.

Tagi : Biblioteki i demo